这篇论文（An Intrinsic Coordinate System for 3D Face Registration）给出了一种简单的自动计算精确3D人脸模型坐标系的方法，去年通过手工指定少量对应点，验证了其可行性，但没有自动计算对应点，今天下午实现了其自动计算对应点及水平x轴的算法，发现按照该论文方法，用不同的 值，计算得到的水平轴甚至变成了垂直轴（如下图所示），文中并没有说明值怎么取,说明作者考虑不够严谨、不够周全，方法并不Robust，同时该方法计算量也比较大。对于非对称模型或精度低的模型，由于检测到的水平线段数目较少，也很难用于精确确定y轴。

只要对这篇文章的算法稍作改进，如用其他更好的几何特征技术、克服计算量大的缺点，那么一篇所谓的sci论文就炮制出来的，换不同的特征检测技术，就不断生产同类论文。但我觉得这种批量制造论文的做法很无聊(虽然我知道怎么改进,比如对图3模型采用我改进的方法，执行时间是32.2602ms，而论文算法的执行时间是11625.2s。因作者未提供代码和程序，原文算法和我的改进方法的比较都是基于自己编写的程序)！